iRTK20 技術(shù)參數
GNSS配置	通道數	1408
	衛星跟蹤[1]	BDS：B1I，B2I，B3I，B1C，B2a，B2b*
		GPS：L1C/A，L1C，L2P(Y)，L2C，L5
		GLONASS：L1，L2
		GALILEO：E1，E5a，E5b，E6*
		QZSS：L1，L2，L5，L6*
		IRNSS：L5*
		SBAS：L1，L2，L5
		L-BAND*
	輸出格式	ASCII: NMEA-0183，二進(jìn)制碼
	定位輸出頻率	1Hz~20Hz
	靜態(tài)數據格式	GNS，Rinex雙格式靜態(tài)數據
	差分格式	RTCM2.X，RTCM3.X
	網(wǎng)絡(luò )模式	VRS，FKP，MAC；支持NTRIP協(xié)議
系統配置	操作系統	Linux操作系統
	數據存儲	內置16GB ROM，支持靜態(tài)數據自動(dòng)循環(huán)存儲
精度和可靠性[2]	RTK定位精度	平面：±（8+1×10-6D）mm （D為被測點(diǎn)間距離）
		高程：±（15+1×10-6D）mm （D為被測點(diǎn)間距離）
	靜態(tài)定位精度	平面：±（2.5+0.5×10-6D）mm （D為被測點(diǎn)間距離）
		高程：±（5+0.5×10-6D）mm （D為被測點(diǎn)間距離）
	DGPS定位精度	平面精度：±0.25m+1ppm ；高程精度：±0.50m+1ppm
	SBAS定位精度	0.5m
	傾斜測量精度[3]	8mm+0.7mm/°tilt
	影像放樣精度	1cm
	初始化時(shí)間	＜10秒
	初始化可靠性	＞99.99%
	斷點(diǎn)續測	在差分信號中斷期間仍然提供RTK測量
攝像頭	功能	專(zhuān)業(yè)星光夜視高清攝像頭，超大視角，支持實(shí)景放樣
通訊單元	I/O端口	USB type C接口；SMA接口；
	蜂窩移動(dòng)	eSIM卡 :支持主機和手簿雙eSIM，雙網(wǎng)雙待，含3年流量，開(kāi)機即是高精度
		內置4G網(wǎng)絡(luò )通信： TDD-LTE，FDD-LTE，WCDMA，TD-SCDMA，EDGE，GPRS，GSM
	WiFi通信	802.11 a/b/g/n接入點(diǎn)和客戶(hù)端模式，可提供WiFi熱點(diǎn)服務(wù)
	藍牙通信	Bluetooth® 2.4GHz, BT5.2
	內置全協(xié)議電臺	收發(fā)一體：基站發(fā)射及移動(dòng)站接收
		功率：0.5W/1W/2W可調
		頻段：410MHz~470MHz
		協(xié)議：HI-TARGET，TRIMTALK450S，TRIMMARKⅢ，TRANSEOT，SOUTH，CHC，SATEL
		頻道數：116個(gè)頻道（其中16個(gè)可配置）
	HDL460A電臺	功率：10W/30W可調， 頻段：403~473MHz
		協(xié)議：HI-TARGET，TRIMTALK450S，TRIMMARKⅢ，TRANSEOT，SOUTH，CHC，SATEL
		頻道數：116個(gè)頻道（其中16個(gè)可配置）
		傳輸速率：19.2kbps，9.6kbps可調
傳感器	電子氣泡	實(shí)現智能對中
	傾斜測量	內置新一代高精度慣導，開(kāi)機自動(dòng)初始化，自動(dòng)姿態(tài)補償
用戶(hù)界面	按鍵	單按鍵
	LED提示燈	衛星燈，信號燈，電源燈
功能應用	**功能	NFC閃聯(lián)，WebUI交互，U盤(pán)固件升級
	智能應用	智能語(yǔ)音，功能自檢
	遠程服務(wù)	消息推送、在線(xiàn)升級、遠程控制
	云服務(wù)	設備管理，位置服務(wù)，協(xié)同作業(yè)，數據分析
物理特性	主機電池	高容量鋰電池6800mAh，工作時(shí)間優(yōu)于16小時(shí)[4]
	外接電源	USB 15W充電
	尺寸	Φ130mm×69mm
	重量	≤0.75kg
	材料	外殼采用鎂合金材料
環(huán)境特性	防塵防水	IP68
	防摔	抗2米高測桿自然跌落
	相對濕度	100%不冷凝
	工作溫度	-45℃~+75℃
	存儲溫度	-55℃~+85℃