南方測繪SU10智能無(wú)人測量船采用高度集成主控設計,內置高精度北斗定位系統、S D E - 1 8 S 測深儀及船控軟件，讓您的測量作業(yè)更加輕松。自研高功率馬達，單馬達功率850W，*高航速7m/s，輕松應對江河湖泊、水庫測量等作業(yè)任務(wù)。智能遙控器集成電臺網(wǎng)橋、4G、WIFI、藍牙等多種通信方式，告別繁瑣的網(wǎng)橋基站、電腦、移動(dòng)電源等周邊輔助設備，可實(shí)現遙控測量、自主測量、水面懸停、自動(dòng)返航等功能，同時(shí)兼顧內部數據存儲及遠程控制等功能，讓您的工作更高效。
1、船體集成GNSS：雙天線(xiàn)定位定向精度高，支持北斗精度
2、一體化主控設計：中控計算機高度集成，減少艙內復雜線(xiàn)纜
3、毫米波雷達避障：智能自主規避障礙物
4、長(cháng)壽命、大功率推進(jìn)器：功率可達1700W，*高航速7m/s
技術(shù)指標
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指標 |
參數 |
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船體尺寸 |
0.95m（長(cháng)）X0.5m（寬）X0.35m（高） |
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船體材質(zhì) |
納米碳纖維高分子復合材料、新型復合材料 |
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船型設計 |
三體船 |
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船體自重 |
6kg |
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防水防塵 |
IP67 |
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吃水深度 |
9cm |
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抗風(fēng)浪等級 |
3級風(fēng)、2級浪 |
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搭載設備 |
單波束測深儀 |
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**防護設計 |
360°高清紅外夜視攝像頭視頻輔助觀(guān)察 |
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動(dòng)力方式 |
電驅 |
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電池規格 |
33V/45Ah高性能三元鋰電池、便攜式設計、智能化管理、可插拔更換 |
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電機類(lèi)型 |
高效涵道長(cháng)壽命無(wú)刷電機、三級防水 |
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轉向方式 |
無(wú)舵機差速轉向、可倒車(chē) |
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安裝方式 |
模塊化插拔設計 |
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馬達功率 |
單馬達850W |
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*高船速 |
7m/s |
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續航時(shí)間 |
7h@2m/s（單電池，可選配超長(cháng)續航方案） |
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SIM卡 |
支持Nano卡 |
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視頻通訊 |
4G全網(wǎng)通、網(wǎng)橋 |
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數據通訊 |
4G全網(wǎng)通、網(wǎng)橋、電臺 |
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遙控通訊 |
4G全網(wǎng)通、網(wǎng)橋、2.4GHz電臺 |
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通訊距離 |
智能遙控2.5公里、4G不限距離 |
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主控設計 |
一體化主控集成設計 |
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數據存儲 |
多通道存儲，遙控器、船端、服務(wù)器均可存儲 |
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遙控器功能 |
9.2英寸高清顯示屏，支持不同存儲空間，可控制船體、采集數據、視頻查看、切換工作模式 |
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控制采集軟件 |
基于Linux系統開(kāi)發(fā)，支持測量任務(wù)規劃、船體運行控制、任務(wù)進(jìn)度統計、坐標系統輸入；支持船體航行軌跡、測深數據、波形、視頻實(shí)時(shí)觀(guān)看，可實(shí)現數據本地存儲以及船體存儲；可設置低電量自動(dòng)返航、失聯(lián)自動(dòng)返航，可設置返航點(diǎn) |
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數據后處理軟件 |
支持數據回放、波形水深數據疊加、水深數據校正、驗潮數據改正、數據延時(shí)改正、姿態(tài)改正、坐標參數轉換，可以根據時(shí)間、距離對采集數據進(jìn)行重新采集取樣、可自定義輸出成果數據輸出格式，能夠以不同顏色顯示不同深度，具有可回退和撤銷(xiāo)功能 |
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搜星天線(xiàn) |
船體配備高精度定位定向GNSS雙天線(xiàn) |
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衛星系統 |
支持BDS-3全球信號，BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS支持L-Band、支持北斗精度 |
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失鎖重捕 |
＜1s |
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RTK初始化時(shí)間 |
＜5s |
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測速精度 |
0.02m/s |
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標準單點(diǎn)精度 |
H ≤ 1.5m, V ≤ 2.5m |
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PPP北斗精度 |
優(yōu)于10CM（可選） |
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RTK精度 |
H:±(8+10-6×D)mm，D為基線(xiàn)長(cháng)度(單位：km) |
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定向精度 |
航向精度0.15°@1m基線(xiàn),姿態(tài)精度0.25°@1m基線(xiàn) |
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慣導精度 |
支持慣性組合導航，支持1PPS，IMU更新率*大200Hz |
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測深性能 |
主機換能器一體化高度集成，通電全自動(dòng)作業(yè)，無(wú)需人工干預 |